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泰禾:发展中创新 创新中前行

发布时间:2018-10-21
图:泰禾副总经理 石江涛我们在大米里找不到杂物,那是因为有“色选机”帮我们挑拣过了;在工厂内,一块块易碎的大玻璃,或一件件沉重的货

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图:泰禾副总经理  石江涛
我们在大米里找不到杂物,那是因为有“色选机”帮我们挑拣过了;在工厂内,一块块易碎的大玻璃,或一件件沉重的货物,在机器人的作业下被轻易地搬动。色选机、机器人,双管齐下的合肥泰禾光电科技股份有限公司势必将开启“合肥制造”新纪元。

  今年(nian)5月,安(an)(an)徽省经(jing)济和信息(xi)化委(wei)员会(hui)发(fa)(fa)布2015年(nian)安(an)(an)徽省软件企(qi)业(ye)20强名单,泰禾(he)位列其(qi)中。对(dui)此,公(gong)司副总经(jing)理石江涛表示,2015年(nian)已经(jing)过(guo)去一半,泰禾(he)将继续开发(fa)(fa)、拓展(zhan)色选(xuan)领域。面对(dui)机器人这一新型领域,他们(men)将一步一脚(jiao)印,一个行(xing)业(ye)一个行(xing)业(ye)的进(jin)行(xing)推广,为发(fa)(fa)展(zhan)壮(zhuang)大机器人市场(chang)打下良好的基础。

  色选机:99.99%的杂物被选出

  多年前,当市民买回来大(da)米(mi)、绿(lv)(lv)豆(dou)或花生(sheng)等农作(zuo)物(wu)时(shi),通(tong)常都会先拿个(ge)筛(shai)子筛(shai)选一下,把(ba)里面的(de)(de)小(xiao)石(shi)头、沙粒(li)等杂物(wu)挑出来。可(ke)如今(jin),市场上(shang)销售的(de)(de)农作(zuo)物(wu)当中(zhong)已很(hen)难看到杂物(wu),甚至(zhi)每粒(li)大(da)米(mi)、绿(lv)(lv)豆(dou)的(de)(de)颜(yan)色(se)大(da)小(xiao)都差不多。这种变化(hua)是因为一种名为“色(se)选机(ji)”的(de)(de)出现。泰禾(he)就是一家(jia)专门从事(shi)色(se)选机(ji)研发、生(sheng)产和销售的(de)(de)高科技企业(ye),率(lv)先将CCD技术应用(yong)到色(se)选机(ji)行业(ye),填补(bu)了国(guo)内高端智能色(se)选机(ji)的(de)(de)空白,智能检测分(fen)选装备已覆盖大(da)米(mi)、杂粮、茶叶等各(ge)类用(yong)途的(de)(de)农产品等。

  随(sui)着(zhe)一(yi)袋袋大(da)米等(deng)农(nong)作物倒进进料(liao)(liao)口(kou),沿着(zhe)机(ji)(ji)器自(zi)动设置的(de)(de)(de)滑(hua)道自(zi)上(shang)(shang)而下(xia)流动时,机(ji)(ji)器内部的(de)(de)(de)高(gao)速光(guang)学(xue)摄(she)像镜头会自(zi)动采(cai)集大(da)米的(de)(de)(de)颜色(se)信(xin)息,一(yi)旦发现有(you)不同颜色(se)形(xing)状的(de)(de)(de)霉变大(da)米或(huo)异物,就能立即分辨,并通过高(gao)频电磁阀装置打开气流开关,将(jiang)异物吹(chui)到(dao)废料(liao)(liao)腔内,从(cong)而达(da)到(dao)“色(se)选(xuan)(xuan)(xuan)”的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。泰禾自(zi)主研(yan)发的(de)(de)(de)色(se)选(xuan)(xuan)(xuan)机(ji)(ji)选(xuan)(xuan)(xuan)净率达(da)到(dao)99.99%,可以说经(jing)过这台(tai)机(ji)(ji)器‘挑(tiao)选(xuan)(xuan)(xuan)’的(de)(de)(de)大(da)米等(deng)物,基本上(shang)(shang)找不到(dao)杂物。谈(tan)起“色(se)选(xuan)(xuan)(xuan)机(ji)(ji)”的(de)(de)(de)研(yan)发,石总回忆,上(shang)(shang)个世纪(ji)90年代中期(qi),中国(guo)市场上(shang)(shang)并没有(you)自(zi)己(ji)生(sheng)产的(de)(de)(de)色(se)选(xuan)(xuan)(xuan)机(ji)(ji),那(nei)时候(hou)购买国(guo)外一(yi)台(tai)色(se)选(xuan)(xuan)(xuan)机(ji)(ji),需要(yao)花(hua)费上(shang)(shang)百万(wan)(wan)元。中国(guo)作为一(yi)个粮食大(da)国(guo),拥有(you)数十万(wan)(wan)家(jia)稻米加工企业(ye),市场潜力无疑(yi)是巨大(da)的(de)(de)(de)。

  “2004年(nian)创办了(le)泰禾(he),公(gong)(gong)司(si)依托(tuo)中(zhong)科大等(deng)高等(deng)院校的研(yan)发力量(liang),开始了(le)自主品牌色选机的研(yan)发之(zhi)路。”目(mu)前公(gong)(gong)司(si)研(yan)制(zhi)和生产(chan)的色选机已经远(yuan)销海内外,每(mei)年(nian)销售额在3亿左右,其(qi)中(zhong)有一半是用于出口,在国内同行业中(zhong)销量(liang)位于第二。

  紧接着,在生产流水(shui)线终端(duan),本次采访的(de)另一(yi)位“主角”亮(liang)相。一(yi)台码垛(duo)机(ji)器人整(zheng)装待(dai)(dai)命,待(dai)(dai)米(mi)袋一(yi)靠近,就张开“双手”,将米(mi)袋搬运(yun)至附近的(de)运(yun)输轨道。此(ci)时,一(yi)台搬运(yun)机(ji)器人,沿着特定轨道,将大米(mi)送往指定地点。

  “机器换人”大势所趋

  当下,很(hen)多企业一(yi)线工(gong)人(ren)(ren)供不应求(qiu),特(te)别(bie)是重(zhong)体力及重(zhong)复劳(lao)动岗位,普遍遭遇“招工(gong)难”问(wen)题。“现在的生产工(gong)人(ren)(ren)以‘80后’居(ju)多,不少还(hai)是‘90后’,他们不愿意(yi)(yi)从事(shi)这样的工(gong)种。”石江(jiang)涛说,还(hai)有一(yi)些特(te)殊(shu)工(gong)种,比如冲床,动作不断重(zhong)复,工(gong)人(ren)(ren)很(hen)容易产生疲劳(lao),注(zhu)意(yi)(yi)力一(yi)放松,就很(hen)容易酿成工(gong)伤事(shi)故,引(yin)入工(gong)业机(ji)器人(ren)(ren)很(hen)有必要(yao)。

  泰禾在2012年(nian)开始(shi)启(qi)动工业(ye)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的研(yan)发工作(zuo),到目前为(wei)止(zhi)主(zhu)要(yao)有(you)关节型(xing)(xing)码垛(duo)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)系列(lie)、冲床上下料机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)系列(lie)和(he)叉车型(xing)(xing)AGV三(san)种类别的产品。正在研(yan)发中的工业(ye)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)主(zhu)要(yao)有(you)20kg六轴关节型(xing)(xing)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)3kg SCARA机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren),这两款设备有(you)望在今年(nian)推向市(shi)场(chang)。机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)涉及到的学科比较(jiao)多(duo),关键(jian)的技术相对而言也会比较(jiao)多(duo),譬如高(gao)响应、高(gao)扭矩和(he)高(gao)转(zhuan)速(su)的伺服驱动系统(tong),低背隙、大扭矩的减速(su)机,高(gao)精(jing)度、高(gao)效率(lv)的运(yun)动控制器(qi)(qi)(qi),以及基(ji)于机器(qi)(qi)(qi)视(shi)觉的定位(wei)、检(jian)测系统(tong)等等。

  泰(tai)禾现在(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)核心技术主(zhu)要集(ji)中在(zai)(zai)运(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)器和(he)基于机(ji)器视觉的(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)检测(ce)系统等(deng)方面,运(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)平台(tai)(tai)公司已经(jing)做(zuo)了(le)(le)两代,第一(yi)代运(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)平台(tai)(tai)主(zhu)要采(cai)用(yong)脉冲控(kong)制(zhi)结构,通过(guo)(guo)自主(zhu)知(zhi)识(shi)产权的(de)(de)(de)(de)(de)运(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)算法可以(yi)有针对性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)提高设(she)备的(de)(de)(de)(de)(de)运(yun)行节(jie)拍和(he)重复定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)。石总(zong)回忆,“记得最初的(de)(de)(de)(de)(de)运(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)算法码垛的(de)(de)(de)(de)(de)节(jie)拍在(zai)(zai)650次/小时(shi),两个(ge)月后我(wo)们(men)通过(guo)(guo)改(gai)进(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)算法在(zai)(zai)同样硬件的(de)(de)(de)(de)(de)基础(chu)上节(jie)拍就提高到了(le)(le)850次/小时(shi);第二代运(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)平台(tai)(tai)采(cai)用(yong)总(zong)线的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)结构,进(jin)一(yi)步提高了(le)(le)平台(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)可靠性(xing)和(he)运(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du);另外,我(wo)们(men)通过(guo)(guo)把所有的(de)(de)(de)(de)(de)产品(pin)都打造在(zai)(zai)同一(yi)个(ge)平台(tai)(tai)上,对设(she)备的(de)(de)(de)(de)(de)稳定(ding)(ding)性(xing)和(he)可靠性(xing)有很大的(de)(de)(de)(de)(de)好(hao)处,同时(shi)也会减轻维(wei)护和(he)升(sheng)级的(de)(de)(de)(de)(de)成本”。

  石(shi)总特别强(qiang)调,泰禾(he)机(ji)器(qi)人是从底层关键(jian)技(ji)术开(kai)始做(zuo)起,掌握了机(ji)器(qi)人控制的(de)核(he)心技(ji)术,与其他从事机(ji)器(qi)人应(ying)用的(de)厂家有着本质性区别,这也(ye)是泰禾(he)机(ji)器(qi)人长期可(ke)持续发展的(de)核(he)心所在。

  公(gong)(gong)司(si)作(zuo)为(wei)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)行(xing)业(ye)(ye)的(de)(de)创新型企业(ye)(ye),一定会围(wei)绕着能(neng)够(gou)解决市场需(xu)求来定位(wei)自己的(de)(de)发展方向,现在大(da)多数的(de)(de)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)公(gong)(gong)司(si)生(sheng)产(chan)的(de)(de)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)还(hai)主要(yao)是做生(sheng)产(chan)加工(gong)等工(gong)业(ye)(ye)生(sheng)产(chan)工(gong)序(xu),这(zhei)是工(gong)业(ye)(ye)生(sheng)产(chan)的(de)(de)前级工(gong)序(xu),随着机(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)智能(neng)化(hua)和(he)其它性(xing)能(neng)的(de)(de)提(ti)升,如人(ren)机(ji)(ji)协(xie)作(zuo)、双臂协(xie)作(zuo)等,工(gong)业(ye)(ye)生(sheng)产(chan)的(de)(de)后继工(gong)序(xu),如组(zu)装、包装等会逐渐成为(wei)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)企业(ye)(ye)竞争的(de)(de)新领(ling)(ling)域,在这(zhei)个领(ling)(ling)域,各(ge)企业(ye)(ye)的(de)(de)起步差距会相(xiang)对较(jiao)小(xiao),公(gong)(gong)司(si)也会把这(zhei)个作(zuo)为(wei)一个主要(yao)的(de)(de)发展方向。

  工业机器人爆发性(xing)增长(zhang),未来可期!


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